Ирими Тенкан (Тачи Вадза)
Техника перемещения в айкидо: Тенкай
Разворот на 180%
Техника перемещения в положении стоя (тачи вадза). Разворот на 180° (тенкай)
Центр тяжести больше перенесен на впереди стояющую ногу
Техника перемещения в положении стоя (тачи вадза). Разворот на 180° (тенкай)
Центр тяжести больше перенесен на впереди стояющую ногу