Ирими Тенкан (Тачи Вадза)

Техника перемещения в айкидо: Тенкай

Разворот на 180%

Техника перемещения в положении стоя (тачи вадза). Разворот на 180° (тенкай)
Центр тяжести больше перенесен на впереди стояющую ногу